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全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机



作者:帝王棋牌    发布时间:2020-08-02 19:14


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  深圳市恒波超声设备有限公司 技 术 协 议 一、 设备名称:全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机 二、设备型号: TEO-6096TDF 三、清洗对象: (1)对象:电容器铝外壳(最小直径为 4mm) (2)要求:清洗加工中附着的油和硬酯酸锌粉末。 (3)产量:以每天工作 16 小时计算,约 5-6 分钟/篮;每天清洗量为 150 篮/天,清洗篮 自重 15KG 四、清洗工艺: 4.1 清洗剂:三氯乙烯 4.2 清洗工序: 上料→热浸洗(旋转)→上升脱液(旋转)→超声精洗(旋转)→上升脱液(旋转)→ 超声精洗(旋转)→上升脱液(旋转)→蒸汽浴洗(旋转)→上升冷冻干燥(旋转)→ 烘干(旋转)→出料 六、设备基本结构及要求: 6.1 整机为全封闭结构,机体槽体为不锈钢结构,机体的外罩为碳钢喷塑板并配有机玻 璃观察窗。设备主要组成:超声清洗主机部分、多臂提升机械手、多臂横移机械 手、电器控制柜、自动进料台、自动出料台、净液储液槽、赃液储液槽、蒸馏回 收机、制冷系统。 详见附件:设备结构主视图、侧视图、俯视图 6.2 设备描述: 该清洗机是一个全自动,清洗过程由微控控制,5 个由 SUS316 材质制作的清 洗槽,漂洗槽、烘干槽组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗蓝 放置在进料输送滚道上,输送滚道将清洗篮送往上料工位,机械手依次将清洗篮 送往各清洗槽,对工件进行热浸洗、超声粗洗、超声精洗、蒸汽浴洗及热风烘干, 第一到五槽的热浸洗、超声波粗洗、超声波精洗、蒸汽浴洗、热风烘干过程中洗 蓝旋转机构使洗蓝始终处于旋转状态,使工件充分得到清洗,提升过程中洗蓝也始 终处于旋转状态,并在冷冻区停留一段时间,使清洗液脱离工件流回清洗槽,工 1 深圳市恒波超声设备有限公司 件横移机构负责将工件移动一个工位,出料输送滚道将清洗好的工件送往出口, 操作者在出口处将工件卸下,打开洗蓝将工件道入器皿,清洗既告完成。 6.3 主要技术要求 6.3.1 NO.1 槽为热浸洗槽 (1)内槽尺寸: (L×W×H)1300×450×660(mm) (2)加 热:加热功率:2×3KW(槽内) ,加热方式采用间接加热,电力加热油, 油再加热清洗剂,槽体下部为双层复合,内装加热用油。设有数字自动温度 控制器,温控范围 0-100 C 连续可调。 (3)循 环:设有独立的自循环过滤系统,过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯 O 不锈钢过滤器、压力表、球阀等组成,过滤精度 20 um ,循环流量可调。过 滤装置分为两组并联在一起,有粗过滤和精过滤两级过滤,可由球阀分别控 制,精过滤系统为台湾进口。 (4)其 他:槽底倾斜,设有大的排渣口,不需进入清洗机内可方便清理槽底 污垢。另设排液口、下限液位保护开关,清洗槽外包保温棉。 6.3.2 NO.2、NO.3 槽为热超声清洗槽 (1)内槽尺寸: (L×W×H)1300×450×700(mm) (2)加 热:加热功率:2×3KW(内) ,加热方式采用间接加热,电力加热油, 油再加热清洗剂,槽体下部为双层复合,内装加热用油。设有数字自动温度 控制器,温控范围 0-100 C 连续可调。 (3)循 环:设有独立的循环过滤系统,过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯不 O 锈钢过滤器、压力表、球阀等组成,两个槽的过滤精度分别为 20um,10um , 循环流量可调。 每个槽过滤装置分为两组并联在一起, 有粗过滤和精过滤两 级过滤,可由球阀分别控制,精过滤系统为台湾进口。 (4)超 声 波:采用边挂式超声振板(便于清理槽底污垢) ,超声波震板振动面 镀硬铬(Cr) ,超声功率 2400W 并连续可调可显示,超声频率 28KHZ ,可单 独控制,配有扫描电路,并设有电流大小指示表。 (5)其 他:槽底倾斜,设有大的排渣口,不需进入清洗机内可方便清理槽 底污垢。另设排液口、下限液位保护开关,清洗槽外包保温棉。 6.3.3 NO.4 槽为蒸汽浴洗槽 2 深圳市恒波超声设备有限公司 (1)内槽尺寸: (L×W×H)1300×450×660(mm) (2)加 热:加热功率:2×3KW(内) ,加热方式采用间接加热,电力加热油, 油再加热清洗剂,槽体下部为双层复合,内装加热用油。设有数字自动温度 控制器,温控范围 0-100 C 连续可调。 (3)循 环:设有独立的循环过滤系统,过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯不 O 锈钢过滤器、压力表、球阀等组成,过滤精度 10 um ,循环流量可调。过滤 装置分为两组并联在一起, 有粗过滤和精过滤两级过滤, 可由球阀分别控制, 精过滤系统由台湾进口。 (4)其 他:槽底倾斜,设有大的排渣口,不需进入清洗机内可方便清理槽底污 垢。另设排液口,清洗槽外包保温棉。 设液位控制装置,若该槽液位偏低, 系统停止加热 6.3.4 NO.5 槽为烘干槽 (1)内槽尺寸: (L×W×H)1300×450×660(mm) (2)加 热:采用不锈钢加热管,功率:12KW,采用双层不锈钢结构,外层为 石棉保温层。设置抽风机壹台,风管与随机配送的抽风罩相连。设有数字自 动温度控制器,温控范围 0-200 C 连续可调。 (3)其 他:槽底倾斜,设有大的排渣口,不需进入清洗机内可方便清理槽底 O 污垢。清洗槽外包保温棉。 6.3.5 NO.6 槽为蒸馏回收槽 (1)内槽尺寸: (L×W×H)1200×400×660(mm) (2)加 热:加热功率:2×3KW(内) ,加热方式采用间接加热,电力加热油, 油再加热清洗剂,槽体下部为双层复合,内装加热用油。设有数字自动温 度控制器,温控范围 0-200 C 连续可调。 (3)其 他:槽底倾斜,设有大的排渣口,不需进入清洗机内可方便清理槽底 O 污垢。另设排液口、下限液位保护开关,清洗槽外包保温棉。 6.4 全自动多臂机械手(洗蓝升降、横移和旋转) 6.4.1 清洗篮(工件) 放置在托架的滚轮上,托架的升降由电机链条执行,五个托架 连在一起,同时升降。 6.4.2 清洗篮(工件)的横移由电机带动的横移机构完成,所有洗篮同步移动,前进、 3 深圳市恒波超声设备有限公司 退位、回位位置设有限位感应开关。 6.4.3 电机、减速器、不锈钢链条、不锈钢链轮、滚轮等组成的转动机构使洗蓝在升 降和清洗过程中保持旋转。转动机构装在升降臂和托架上,上、下料工位的 两个升降臂和托架上不装转动机构。 6.4.4 设有清洗时间定时器, 清洗节拍 2~15 分钟连续可调。 脱液时间 0-15 分钟可调。 6.4.5 采用进口 PLC 电脑控制机械手,机械手分自动、手动两种控制方式,机械手的 定位均采用无接触的接近感应开关,限位则采用机械式行程开关。 6.4.6 每个循环后机械手自动归零位。 6.5 进出料滚道和气动封闭门 进出料滚道各一个,采用电机驱动带动链条传输,自动实现清洗蓝从清洗主机的进 出,并装有位置感应开关和限位机构。 进出料设置气动封闭门,自动控制,减少废气的外溢。 6.6 储液槽 6.6.1 净液储液槽:净液储液槽尺寸: (L×W×H)1300×750×900(mm) ,净液储液槽设 置于主机后部,有加液装置(管路及泵) ,管路与各清洗槽、可利用补液泵给各个清 洗槽灌装清洗液。 6.6.2 脏液储液槽:脏液储液槽尺寸: (L×W×H)1800×750×900(mm) ,脏液储液槽 也 设置于主机后部,有加液装置(管路及泵) ,当各清洗槽内的清洗液用脏时,可从清 洗槽最低处的排液口用泵抽取脏液进入该槽,抽取时间应少于 30 分钟。 该槽内的脏液也可用泵抽入蒸馏槽内。 6.7 蒸馏回收系统 6.7.1 水份分离可将纯净清洗液源源不断地补充进入 NO.3 超 声精洗槽,NO.2 超声粗洗槽,NO.1 热浸槽和 NO.4 蒸汽浴洗槽, 6.7.2 各槽清洗液可用泵抽入蒸馏槽,清洗液在蒸馏中加热汽化,经冷凝液化后再流入 水份分离器,实现清洗液的自动蒸馏回收。 6.7.3 分水器设有两套,清洗槽一套,蒸馏槽一套。蒸馏槽分水器分出干净清洗液,可 流回蒸汽槽。 6.7.4 分水器管均采用 3/4管。蒸汽槽补液采用浮筒微动开关控制,设有上、下限位开 关,当液位处于低位时,停止加热并启动补液泵对其补液,高位时停止补液。 4 深圳市恒波超声设备有限公司 6.7.5 蒸馏槽设有上、下限位开关,处于低液位时停止加热并有指示灯指示 和声音报警,提醒补充加入清洗剂。 6.8 机罩机架部分 整机为全封闭结构, 密封罩前部采用有机玻璃活动门结构, 机体后部和下部均为可活 动的喷塑门板,机座采用普通槽钢支撑结构,机座底部有不锈钢接水盘,顶部设有 排风口。 6.9 控制系统 6.9.1 采用原装进口 PLC 可编程控制器控制全操作过程。 6.9.2 采用日本欧姆龙数显温控器,控制热浸洗槽、超声波清洗、烘干槽、蒸馏回收槽 的温度,温度连续可调,控制温度在设定值的±3℃范围内. 6.9.3 储液槽安装液面控制器,液位过低和过满控制均接入 PLC,控制补液,异常情况 实现紧急停车,并设声光报警。 6.9.4 设备各端安装紧急停车按钮和开关按钮并设置工况警示灯。有机械臂故障报警指 示、上下料出错报警提示、蒸馏槽上、下限液位指示灯,机械复位指示。 6.9.5 控制盘加锁定,以防非授权人员修改并设定参数。 6.9.6 控制盘面板上设置带灯按钮开关,所有泵电机、传输机构、水循环,加热系统单 独开关,其状态显示在控制盘面板上。 6.9.7 电路方面进行功能分块,强电、弱电分块,以便于维护。 6.9.8 设置传感器保护,复位保护,位置保护。 6.9.9 超声波与机械臂横移机构连锁,机械臂横移时根据停止/运行选择开关的选择方 式来决定超声波停止或继续运行 6.10 冷却循环系统 6.10.1 各清洗槽上部四周设置冷凝管,每槽为独立一组,共四组,四套制冷系统均 采用冷气机直接制冷。蒸馏回收槽单独制冷,采用风冷式冷水机制冷。 6.10.2 整机配冷气机四套,冷水机一套,总制冷功率:24HP 其中:三台 3HP 冷气机供清洗槽制冷,每台冷气机供应一个槽制冷。 壹台 5HP 冷气机供蒸汽浴洗槽制冷 壹台 10HP 风冷式冷水机供蒸馏回收槽制冷。 6.11 洗蓝 5 深圳市恒波超声设备有限公司 旋转清洗篮尺寸为Ф 350×700(mm) ,比以前的洗蓝直径改小,槽体的宽度方向相应变 小,有利于降低清洗剂的挥发,降低客户在使用过程中的成本,旋转清洗篮在脱液和 放入槽内清洗均可旋转。洗蓝的容积比原先减少 15%,随机配 8 个旋转清洗篮 6.12 超声波 6.12.1 超声波发生器采用目前世界领先的他激式震荡线路结构, 较以前的自激式震荡线路结构 在输出功率增加 15%以上, 6.12.2 超声波发生器具有过压,过流,输出短路等保护措施。 6.12.3 超声波发生器有频率微调的功能,调整范围 2%,在不同的工况条件下略微调整使换能 器始终工作在最佳状态下, 6.12.4 超声波发生器具有扫频功能,通过在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动, 带动清洗液形成细微回流,使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面, 提高清 洗效率 6.12.5 超声波发生器具有功率调节的功能,输出功率可实现 10%——100%的连续调整,以适应 各种清对象的要求 6.13 其他 6.13.1 随机配两个不锈钢抽风罩。 6.13.2 随机配回料蓝架壹个。 6.13.3 随机赠送备件: 不锈钢加热管:6 只 七、外部条件 7.1 电源:3P4W 7.2 电功率:62KW 7.3 占地空间:11500mm×5600 mm×3400mm 八、方案的优点阐述 8.1 洗蓝形状,尺寸的更改 8.1.1 洗蓝的尺寸比原来在直径方向变小,长度方向加大。直径变小,槽体宽度相 应变小,改变后有利于减少清洗剂的挥发,降低使用成本。 8.1.2 洗蓝形状的更改:洗蓝工作时的旋转,以前靠齿轮相互啮合实现旋转,洗 蓝因此重量增大, 使用时工人劳动强度大, 更改后, 洗蓝两端边沿为翻边滚花结构, 6 超声波驱动板:4 块 大功率三极管:16 只 不锈钢加热板:6 块 过滤棉芯:两种各 10 只 380V 深圳市恒波超声设备有限公司 洗蓝托架与之对应也有滚花结构, 依靠摩擦带动旋转, 可以使洗蓝的重量大大降低, 此结构已在其他机型中使用过,实践证明,此结构是可行的和可靠的 8.2 传动机构的更改 以前设备洗蓝的提升为气缸单面悬臂结构,存在气缸爬行或抖动等运行不稳定和 机械磨损严重的缺陷,现在因洗蓝长度方向比原来加长,在采用此种结构,会使以 前的缺陷更加突出, 因此更改为龙门多臂结构, 此结构克服了悬臂结构运行不稳定 和机械磨损严重的缺陷,并降低制造成本,整机的价格也相应降低。 8.3 制冷系统的更改 以前设备采用冷水机制冷,因冷水机的制冷温度受到限制,致使清洗剂的挥发得 不到控制,现在改用每个槽使用壹台冷气机直接制冷,温度控制范围增大,可以有 效的控制清洗剂的挥发 8.4 进出料结构的更改 进出料采用链条输送形式,延长洗蓝在封闭外罩内停留的时间,有利于洗蓝和工 件的冷却,并使残留在工件中的清洗剂有时间得到挥发完全。 另:如果客户同意,可以将回料蓝架也改为链条输送形式,可以提高整机的自动 化程度并大大降低工人劳动强度。 8.5 进出料增加气动门结构 增加气动门结构,增大了整机的密封性能,降低废气的泄露,提高对工人的劳动 保护 8.6 超声波性能的特点 见前 6.12 8.7 超声波震板的放置位置 超声波震板位置以前放置在槽底,现在放置在槽体侧面,这样有利清理槽体内 的污垢。 8.8 循环过滤系统的改变 循环过滤系统以前存在过滤效率低的问题,主要为过滤泵流量小,过滤器为单 芯流通能力小,现在更改为两芯并联,过滤芯改棉芯为微孔滤膜芯,改 10″滤芯为 20″滤芯,增大过滤面积和单位面积的流通能力,并且将其中的一个过滤器改为台 湾进口的产品。 7 深圳市恒波超声设备有限公司 8.9 整机尺寸的改变 因上述的特点,整机的尺寸也相应改变,特别是高度降低到 3400mm

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